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El club fue fundado el 9 de marzo de 2001 por un grupo de personas liderado por José Luis Ruiz Arriazu, quien se constituyó como su primer presidente. Con epicentro en la ciudad de Tudela, José Luis Ruiz creó el equipo para toda la comarca de la Ribera Navarra, hasta entonces sin representación en este deporte. La entidad tudelana logró el ascenso en la temporada 2010/2011 a la primera categoría del fútbol sala nacional, donde lleva compitiendo de forma continuada desde entonces.
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